Maitiro ekuumba majekiseni epurasitiki anoreva kunyunguduka kwezvinhu zvakagadzirwa kuburikidza nekumanikidzwa, jekiseni, kutonhora, kubva pakushanda kwechimiro chakati chezvikamu zvakapedzwa zvishoma zvemaitiro acho.

Inzira yekugadzira zvikamu zvakawanda. Inonyanya kushandiswa mukugadzirwa kwezvinhu zvakawanda apo chikamu chimwe chete chinogadzirwa zviuru kana kunyange mamiriyoni kakawanda zvakatevedzana.

Maitiro edu ekuumba majekiseni epurasitiki anogadzira ma prototypes akagadzirwa nemaoko uye zvikamu zvekugadzira zvinoshandiswa mumazuva gumi nemashanu kana pasi. Tinoshandisa maturusi esimbi (P20 kana P20+Ni) anopa maturusi asingadhuri uye anomhanyisa kugadzirwa.